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文章来源：yndlkj 发布时间：2024-08-13 17:14:13

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在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IGBT通，下臂的IGBT关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。
电容两端和公共点之间分辨测电阻，一般阻值大的是副绕组，阻值小的是主绕组。电容两端切换实现正反转那么该用电阻档的哪个量程呢？电阻的公式R=ρl/sρ是电阻率，L是材料长度，单位为米,S是截面积,算出来的结果单位为Ω。从公式可以看出在相同的条件下，截面积越大阻值越小，大电机绕组的铜丝粗一点，但是电阻其实不大，十几欧姆左右，有的甚至几欧姆。小电机绕组的电阻相对大一点，有的小电机功率才几十瓦，可是绕组的阻值却几百欧姆，如果是铝线的那阻值更高，几千欧姆也正常。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
下面举集电极调幅电路为例。是集电极调幅电路，由高频载波振荡器产生的等幅载波经T1加到晶体管基极。低频调制信号则通过T3耦合到集电极中。CCC3是高频旁路电容，RR2是偏置电阻。集电极的LC并联回路谐振在载波频率上。如果把三极管的静态工作点选在特性曲线的弯曲部分，三极管就是一个非线性器件。因为晶体管的集电极电流是随着调制电压变化的，所以集电极中的2个信号就因非线性作用而实现了调幅。由于LC谐振回路是调谐在载波的基频上，因此在T2的次级就可得到调幅波输出。
步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
可以全部允许或有选择的允许。SF1“DIS_AIRT”延迟比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用SF2允许中断或当前OB执行完毕，SF2“EN_AIRT”用来允许立即被SF1暂时禁止的中断和异步错误，SF1和SF2配对使用。组织块的变量声明表：OB块是操作系统调用的，OB没有背景数据块，也不能为OB声明输入、输出参数和静态变量，所以，OB的变量声明表中只有临时变量，OB的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型ANY。
使用时也很简单，将网线插入水晶头后，把水晶头放入槽内，用力按压即可。水晶头的下面我们来详细说一下网线水晶头的方法。步、剥把网线外层绝缘皮剥，露出里面的彩色绝缘皮——剥线时要注意力度，不要伤害到内层绝缘皮。第二步、排排线是水晶头的重头戏，即把网线的线色按照顺序排好。现在的网线都是“双绞线”，就是指里面的细小电线都是两两缠绕在一起的，共有4组，也就是8根。在这8根线里，有4根线都是白色的，为了在名称上区分它们，我们在它们自身线色的基础上加上与它相绞的线的颜色为它命名。
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