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步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负载PL下,自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下:式中,JR步进电机转子惯量,Ps为空载的自起动频率。瞬态二极管对相反的极性浪涌电压冲击都起保护作用,相当于两只稳压管反向串联。这种管突出的特点就是具有击穿电压低、响应时间为几十ps数量级、漏电流小、瞬态功率大、无噪声等特点,因此在信号系统内得到广泛的应用及认可。下面来先了解一下两个二极管反向串联时候是怎工作的,如下图D1和D2两个二极管反向串联在一起,这属于钳位保护电路,也有利用这种钳位来取过零信号,在钳位电路中,二极管负极接地,则正极端电路被钳位零电位以下;工作时候一次只能有一个二极管导通,而另一个处于截止状态,那么它的正反向压降就会被钳制在二极管正向导通压降0.5-0.7(如导通压降是此)以下,从而起到保护电路的目的。什么是共模干扰?如上图所示,如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变,但是Ice确因为外界的某些原因变了,那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示,Signal_in的电流和电压都不变β也不变,实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫共模干扰。如何共模干扰?结合上图在左图,可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice,那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用,使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的,所以R6是这个电路中的负反馈电阻。
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